Das Museum an der deutsch-niederländischen Grenze stellt auf 800 qm rund 3000 Exponate aus wie alte Grenzsteine und die 'gute Stube des Torcontrolleurs Robert Bartsch', der vor 100 Jahren an Pont- und Marschiertor seinen Dienst versah. Von der Vielfalt des Schmuggelns zeugen Brauerei- und Brennereianlagen, Zollanlagenmodelle oder Plagiate von Markenartikeln. Vortrags- und Videoräume bieten weitere Möglichkeiten für Einblicke in die lange Historie des Zolls vom Altertum bis zur Gegenwart.